私は９５リアルタでそろそろ１０年になろうとしています。高速でわだちにハンドルをとられて、いわゆるヨーイングする傾向は確かにあります。ひやりとすることもあり、８０キロくらいまで減速します。この傾向は、タイヤの空気圧が低いと顕著になるように思います。ライトトラック用タイヤロードインデックス値の高いものを履いて、空気圧をドアの後ろに張られた指定圧力（前４００ｐｓｉ後４２０ｐｓｉだったかな？）にすると、ヨーイングの回数は減るようになったと感じています。停車中に大型トラックが隣を走りぬけた場合、やはり風圧でゆらゆらすることはふつうにあります。家族で就寝中、誰かの寝返りで揺れが伝わりふと目が覚めることも最初はありました。
　指定タイヤサイズ、ロードインデックス、指定空気圧、ショックアプソーバー（私のも同じメーカーのようです）と原因をさぐってみてはいかがでしょう。別の車体に乗って比べられればよいのですが・・・

95リアルタ秋田−酒田様　ご返答ありがとうございました、。「リアルタ」に関する情報、いつも大変助かっています、感謝いたします。リアルタは前後のトレッドに差がありますので、私の車両だけの異常でなければ「我慢」です。(仰せの通り「比較」できたら良いのですが…、こんなものなのでしょう)現在ジェネレーターにも不具合があったりしますが(始動後1〜2分後にストールします。12V通電が切れて停止、ルーフACの負荷をかけたままだと何とか停止しません)気に入って購入した車両ですので貴殿のように長く乗り続けたいと思います。

指定圧力（前４００ｐｓｉ後４２０ｐｓｉだったかな？）は、全くの記憶違いでした。すでにご存知のとおり、前３６０、後４００ｋｐａでしたね。前後トレッドの差による影響というのも、私と同意見です。足回りを不安定にする要因として、点検するべきは、スタビライザーエンドリンクの消耗によるガタツキ、アッパーボールジョイント、ロワーボールジョイント、タイロッドエンドの磨耗等が見てすぐわかる部分でしょうか、私のリアルタも５万マイルを越えて、今回の車検は、スタビエンドリンクガタ交換、タイロッドエンドブーツ切れ交換を予定してます。発電機は、私もずいぶん取り組みました。一度本体を下ろして、気長にじっくり分解点検してはいかがですか。コツをわかってやれば、下ろすのに４０分くらいでできます。（ボルトの固着などは要考慮）ジェネラックのＮＰ３０Ｇであれば、キャブレターやバルブなど部品の個人輸入も可能です。英語版マニュアル等はもうダウンロード等して入手していますか？マニュアルのトラブルシューティングをたどれば、１−２分で停止する原因もある程度特定できると思います。（オイルプレッシャースイッチ不良や、その電路の切断など）マフラー付け根の消音機なども結構いたんでいたりします。これらも車体から降ろして根気良く分解していけば、部品も入手できますし、交換可能です。メンテナンスでしばらく発電機を降ろすのも軽くなっていいですよ。私は車検前に発電機をおろして、冬はメンテナンスして楽しんでました。

酒田様、空気圧、NP30Gの件等ありがとうございました。先日6泊で四国旅行へ出かけました。揺れに関してですが、空気圧を正常に調整したところ、「少々」少なくなりました。いろいろ試しましたが、オートクルーズよりも自分でアクセルを踏んでいたほうが怖さ、揺れも半減します。やはり車はアクセルで制御する乗り物なのですね。高速道での白っぽく古いコンクリート道路には轍が多く、また気のせいか山岳地帯（スキー場などがある場所）にも轍が多く、慣れたせいか身構えられるようになりました。ジェネレーターには新たなトラブルが…。別枠で質問させていただきます。